Les halls, les salles, les tours et les couloirs de ce château du Xe siècle accueillent aujourd'hui le musée régional du Bade-Wurtemberg. Les collections du musée contiennent des centaines de milliers d'objets relatant l'histoire de la région de l'âge de pierre aux premières décennies du XXe siècle. Le musée fut fondé en 1862. Ses collections sont regroupées par thèmes : archéologie, art et histoire culturelle et traditions populaires.
Il est conseillé de consacrer au moins une demi-journée à la visite du musée pour profiter de cette grande collection d'artefacts. Vous y verrez des outils de l'âge de pierre et des armes vieilles de plus de 50 000 ans. La collection d'objets romains du Wurtemberg inclut des bijoux, des mosaïques et un casque facial porté par les soldats lors des cérémonies. En vous aventurant sous la voûte en berceau en dessous du château, vous pourrez admirer des objets en verre datant de la fin de l'époque romaine et de la période byzantine.
Les galeries consacrées à l'art et à l'histoire culturelle contiennent, quant à elles, des portraits de la noblesse de Wurtemberg, des tapisseries européennes du XVIIIe siècle et des horloges vieilles de plusieurs siècles. On y trouve aussi un globe céleste de 1493.
Les joyaux de la couronne de Wurtemberg sont l'une des pièces incontournables du musée. Parmi les créations inestimables, on peut noter un diadème en diamant et la couronne de Wurtemberg, incrustée d'émeraudes, de diamants et de perles. Elle a été fabriquée en 1806 pour Frédéric Ier de Wurtemberg, dernier duc Wurtemberg.
Pour découvrir la collection ethnographique, n'hésitez pas à vous rendre au musée de la culture quotidienne (Museum der Alltagskultur), au château de Waldenbuch. Il se situe dans une petite ville de la forêt du Schönbuch, à environ 30 minutes de route de Stuttgart. L'entrée est payante indépendamment. Vous y trouverez des expositions consacrées à la vie domestique et au travail des époques pré- et post-industrielles. Le musée contient notamment des instruments de musique traditionnels, la reproduction d'un atelier du XVIIIe siècle et des appareils ménagers de la première partie du XXe siècle.
Le Vieux château, qui abrite le musée régional du Bade-Wurtemberg, est situé sur Schillerplatz, une place historique du vieux centre-ville. Un stationnement payant est disponible dans le parking souterrain. Vous pouvez aussi prendre le bus ou le tramway.
Le musée est ouvert tous les jours sauf le lundi et certains jours fériés. L'entrée est payante, mais des réductions sont possibles pour les enfants, les étudiants et les personnes handicapées.