Jour 1 : Jaipur - Jodhpur
Commencez votre excursion le matin depuis votre hôtel/aéroport à Jaipur et conduisez ensuite jusqu'à Jodhpur en profitant du luxe de votre voiture privée avec chauffeur. Arrivée à Jodhpur, installation à l'hôtel et nuit à Jodhpur.
Jour 2 : Visite de Jodhpur excursion
Petit déjeuner puis visite du fort de Mehrangarh, situé sur une colline de sable et de pierre à basse altitude. Découvrez les célèbres palais, notamment Moti Mahal et Phool Mahal. Votre guide vous racontera des faits intéressants sur l'importance de la stratégie, l'approvisionnement en eau et les impressions des mains de Sati.
Le musée intérieur abrite de nombreux biens de valeur. On peut citer la figure chuski qui était utilisée par les souverains pour les ales. Tout près du fort, vous visiterez Jaswant Thada, un imposant mémorial construit en 1899. Vous pouvez également visiter le musée situé dans les jardins publics d'Umaid. Le soir, promenez-vous dans le célèbre marché de Chock Tower, et cherchez des objets artisanaux ou des objets en bois dans les célèbres boutiques locales. Passez la nuit à l'hôtel.
Jour 3 : Jodhpur - Jaisalmer
Le troisième jour de votre excursion, prenez votre petit-déjeuner et partez. Ensuite, vous traversez la zone aride jusqu'au fort de Jaisalmer, qui est encore habité par la population locale. Voir le siège du roi à la porte d'entrée. À l'intérieur du fort, visitez les célèbres temples jaïns. Passez par le fort pour faire du shopping. Nuit à Jaisalmer.
Jour 4 : Jaisalmer
Après le petit-déjeuner, explorez les célèbres Havelies (vieilles demeures). Patwon ki Haveli et Nathmal Haveli datent des 12e et 15e siècles. Admirez ces demeures, avec leurs merveilleuses œuvres d'art, peintures et sculptures. Visitez ensuite le célèbre lac Gadisagar et la tour Tazia.
Déjeuner dans un restaurant ethnique du Rajasthan. Après quelques heures de détente dans la soirée, rendez-vous à Khuri Sand Saves, à 45 km de Jaisalmer. Khuri est un petit hameau peu peuplé et un désert tentaculaire.
Découvrez le bazar des chameaux. Écoutez les chants autochtones Kalbeliya. Ensuite, retour à votre hôtel à Jaisalmer pour y passer la nuit.
Jour 5 : Jaisalmer - Bikaner
Petit déjeuner, départ, puis route vers Bikaner. Arrivée à l'hôtel et déjeuner. Ensuite, vous visiterez le célèbre fort de Junagarh, l'un des plus impressionnants du triangle du désert. Ensuite, si le temps le permet, visitez le musée du gouvernement de Ganga, ainsi que la ferme d'élevage de chameaux et le centre de recherche. Retour à votre hôtel à Bikaner.
Jour 6 : Bikaner - Delhi
Le dernier jour de votre excursion, prenez votre petit-déjeuner, puis roulez jusqu'à Delhi et transférez vous à l'aéroport ou à l'hôtel réservé par vos soins.